Reglas Para El Procesamiento De Tareas Y Respuestas; Tab. 5/7: Reglas Para El Procesamiento De Tareas Y Respuestas - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

5. Parametrización con FPC

5.1.3 Reglas para el procesamiento de tareas y respuestas

Reglas Descripción
1 Si el master envía el identificador "No task", el controlador reacciona con el identificador
de respuesta "No reply".
2 Un telegrama de tarea o respuesta siempre se refiere a un parámetro simple.
3 El master debe continuar enviando una tarea hasta que reciba la respuesta adecuada del
controlador.
4 El master reconoce la respuesta a la tarea planteada:
– Evaluando el identificador de respuesta.
– Evaluando el número de parámetro (PNU).
– Si procede, evaluando el subíndice (IND).
– Si procede, evaluando el valor del parámetro.
5 El controlador proporciona la respuesta hasta que el master envía una nueva tarea.
6 a) Una tarea de escritura, incluso con repetición cíclica de la misma tarea, sólo será
ejecutada una sola vez por el controlador.
b) Entre dos tareas consecutivas con el mismo identificador de tarea (AK), el mismo
número de parámetro (PNU) y el mismo subíndice (IND) se debe enviar el identificador
de tarea 0 (No task) y hay que esperar el identificador de respuesta 0 (No reply). Esto
es para asegurarse de que una respuesta "antigua" no sea interpretada como una
respuesta "nueva".

Tab. 5/7: Reglas para el procesamiento de tareas y respuestas

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