Características Principales De Fhpp - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

B. Ampliaciones FHPP+ y discos de leva
B.1 Características principales de FHPP+
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
FHPP+ es una ampliación del protocolo de comunicación
FHPP.
Para obtener información sobre si la versión de firmware de
los controladores utilizados es compatible con esta función y
a partir de qué versión son compatibles, consulte la ayuda
del plugin FCT correspondiente.
Con la versión FHPP+ se transmiten bytes de control, bytes de
estado y el canal de parámetros opcional (FPC), además de
transmitir a través del telegrama cíclico otros PNU configura-
bles por el usuario.
La configuración mínima del telegrama contiene tanto bytes
de control como de estado, es decir, se envían y reciben
8 bytes. Si también se transmite el canal de parámetros, éste
sigue inmediatamente al canal E/S.
Con FHPP+ puede añadir al telegrama de recepción otros
valores nominales que no estén incluidos en los bytes de
control y de estado o en el FPC. En el telegrama de respuesta
pueden transmitirse valores reales adicionales, p. ej., la ten-
sión actual del circuito intermedio o la temperatura de la
etapa de salida.
En cuanto a los datos adicionales (FHPP+), ha de saberse que
siempre se transmiten múltiplos de 8 bytes, hasta un máximo
de 32 bytes.
La configuración de los datos transmitidos con FHPP+ se rea-
liza mediante el editor de telegramas FHPP+ en el plugin FCT
del controlador.
Nota
Algunos PNU no pueden configurarse para el telegrama
FHPP+, p. ej., no se pueden transmitir los PNU 30 a 43, los
PNU sin acceso para escritura no pueden configurarse en
los datos de salida, etc.
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