4. Parámetros
4.4.8 Lista de frases
PNU
400
401
402
uint8
uint8
uint8
1
...
...
2
...
...
1)
...
...
...
1)
Número de registros de posicionado: con CMMP...: 1 a 250
Tab. 4/4: Estructura de la lista de frases en FHPP
Controlador/
PNU
actuador
401
CMMP-AS
x
CMMS-AS/
x
CMMD-AS
CMMS-ST
x
Tab. 4/5: Elementos compatibles de la lista de frases
4-32
404
405
int32
int32
...
...
...
...
...
...
con CMMS/CMMD...: 1 a 63
Con FHPP la selección de frases para lectura y escritura se
hace con el subíndice de los PNU 401 y siguientes. Por en-
cima de PNU 400 se selecciona la frase activa para posicio-
nado o programación tipo teach-in.
402
404
405
406
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
406
407
408
uint32
uint32
uint32
...
...
...
...
...
...
...
...
...
407
408
412
413
x
x
x
x
x
x
–
x
x
x
–
x
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
412
413
...
uint32
int32
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
414
416
418 a 421
–
x
x
x
x
–
x
x
–