3. Comportamiento de averías y diagnóstico
3.5
Diagnóstico mediante bytes de estado FHPP
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
El controlador es compatible con las siguientes opciones
de diagnóstico mediante bytes de estado FHPP (véase la
sección 1.4):
–
SCON.B2 (WARN) – Advertencia.
–
SCON.B3 (FAULT) – Fallo.
–
SPOS.B5 (DEV) – Error de seguimiento.
–
SPOS.B6 (STILL) – Control de reposo.
Adicionalmente, vía FPC (Festo Parameter Channel
5.1) o FHPP+ (
Apéndice B.1) se pueden leer todas las in-
formaciones de diagnosis disponibles como PNU (p. ej.
memoria de diagnosis).
Sección
3-53