Ejecución De Frase (Selección De Frases) - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

2. Funciones de actuadores
2.6 Ejecución de frase (selección de frases)
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Una frase puede iniciarse en el estado "Funcionamiento des-
bloqueado". Esta función se utiliza generalmente para:
– Moverse a cualquier posición de la lista de frases con
el PLC.
– Procesar un perfil de posicionamiento enlazando frases.
– Posiciones de destino conocidas que raramente cambian
(cambio de formulación).
Secuencia
1. Ajuste el número de frase deseado en los datos de salida
del PLC. Hasta el inicio, el controlador continúa respon-
diendo con el número de la última frase ejecutada.
2. Con un flanco ascendente en CPOS.B1 (START), el contro-
lador acepta el número de frase e inicia la tarea de posi-
cionado.
3. El controlador señaliza con el flanco ascendente en Vali-
dar inicio que los datos de salida del PLC han sido acepta-
dos y que la tarea de posicionado está ahora activa. La
orden de posicionado se sigue ejecutando, incluso si se
restablece CPOS.B1 (START) a cero.
4. Cuando la frase ha finalizado, se activa SPOS.B2 (MC).
Causas de fallos en la aplicación:
– No se ha realizado ningún referenciado (si fuera necesa-
rio, véase PNU 1014).
– No puede alcanzarse la posición de destino ni la posición
preseleccionada.
– Número de frase no válida.
– Frase no inicializada.
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