Estructura De Datos E/S; Concepto - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

1. Datos E/S y control secuencial
1.3

Estructura de datos E/S

1.3.1 Concepto

1-8
El protocolo FHPP siempre prevé unos datos de entrada y de
salida de 8 bytes respectivamente. El primer byte es fijo (o los
2 primeros bytes en los modos de funcionamiento de FHPP
Selección de registro y Tarea directa). Se mantiene en cada
modo de funcionamiento y controla el desbloqueo del contro-
lador y de los modos de funcionamiento FHPP. Los bytes si-
guientes dependen del modo de funcionamiento FHPP selec-
cionado. Aquí pueden transmitirse otros bytes de estado o de
control y valores reales y nominales.
En los datos cíclicos se permiten otros 8 bytes de entrada y
8 bytes de salida para transmitir parámetros de acuerdo con
el protocolo FPC.
Un PLC intercambia los siguientes datos con el FHPP:
– Datos de control y de estado de 8 bytes:
– Bytes de control y de estado.
– Número de frase o posición nominal en los datos de
salida.
– Acuse de recibo de la posición real y número de frase
en los datos de entrada.
– Otros valores nominales y reales, según el modo de
funcionamiento.
– Si es necesario, otros 8 datos de entrada y 8 de salida
adicionales para parametrizar conforme a FPC, véase la
sección 5.1.
– En caso necesario soporta hasta 24 (sin FPC) o hasta 16
(con FPC) bytes adicionales de datos I/O para la transmi-
sión de parámetros mediante FHPP+, ver apéndice B.1.
Si es necesario, observe la especificación del master de bus
para representar palabras y palabras compuestas (Intel/Mo-
torola).
Por ejemplo, para enviar a través de CAN, la representación
se efectúa en "little endian" (byte menor primero).
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b