Tarea En Marcha - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

1. Datos E/S y control secuencial
Paso/descripción
5.1 Preseleccionar
número de registro
(byte de control 3)
5.2 Iniciar orden

5.3 Tarea en marcha

5.4 Orden finalizada
0: señal 0; 1: señal 1;
Tab. 1/7: Bytes de control y estado "Selección del registro de posicionado"
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
5. Posicionado por selección de registro
(requiere estados 1.3/2.3 y, si es necesario, 4.3)
Bytes de control
Byte B B B B
7 6 5 4
Byte 3 Record-Number
Nº de No. de registro (0 ...)
regis-
tro
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK –
CCON 0 0 x 0
Byte 2 – CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK –
CCON 0 0 x 0
Byte 2 – CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 3 Record-Number
Nº de No. de registro (0 ...)
regis-
tro
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK –
CCON 0 0 x 0
Byte 2 – CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Bytes 5 a 8 Reserved
– Reservado
x: no relevante (opcional); F: flanco positivo
Bytes de estado
B B B B Byte
3 2 1 0
Byte 3
Nº de
regis-
tro
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 F 1 SPOS 1 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
1
0 0 1 SPOS 1 0
Byte 3
Nº de
regis-
tro
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 1 0
Bytes 5 a 8
Pos.
real
B B B B B B
7 6 5 4 3 2
Record-Number
No. de registro anterior (0...)
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
1
0 0 0
Record-Number
No. de registro actual (0...)
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 1
Position
Posición real
(unidades de posición)
B B
1 0
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
1
1
1 1
ACK HALT
0 1
1-35