Parámetros De Eje De Actuadores Eléctricos 1 - Parámetros Del Recorrido De Referencia; Offset Axis Zero Point (Offset Del Punto Cero Del Eje); Homing Method (Método De Recorrido De Referencia); Homing Velocities (Velocidades Para Recorrido De Referencia) - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Parámetros
4.4.18 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 –
Parámetros del recorrido de referencia

Offset Axis Zero Point (offset del punto cero del eje)

FHPP
(todos)
Descripción
Homing Method (método de recorrido de referencia)
FHPP
(todos)
Descripción

Homing Velocities (velocidades para recorrido de referencia)

FHPP
(todos)
Descripción
Search for Switch
(velocidad de
búsqueda)
Running for Zero
(velocidad de
desplazamiento)
Homing Acceleration (aceleración en recorrido de referencia)
FHPP
(todos)
Descripción
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
1010 1
Offset del punto cero del eje en unidades de posición (véase PNU 1004).
El offset del punto cero del eje (home offset) define el punto cero del eje <AZ> como
el punto de referencia de medida relativo al punto de referencia físico <REF>.
El punto cero del eje es el punto de referencia para el punto cero del proyecto <PZ>
y para las posiciones finales por software. Todas las operaciones de posicionado se
refieren al punto cero del proyecto (PNU 500).
El punto cero del eje (AZ) se calcula a partir de: AZ = REF + offset del punto cero del
eje
1011 1
Define el método con el cual el actuador realiza el recorrido de referencia
(véase la sección 2.3, Tab. 2/4).
1012 1, 2
Velocidades durante el recorrido de referencia en unidades de velocidad
(véase PNU 1006).
1012 1
Velocidad durante la búsqueda del punto de referencia REF o de un tope o
interruptor.
Margen de valores: 0x00000000 a 0x7FFFFFFF (0...+(2
1012 2
Velocidad del recorrido al punto cero del eje AZ.
Margen de valores: 0x00000000 a 0x7FFFFFFF (0...+(2
1013 1
Aceleración durante el recorrido de referencia en unidades de aceleración
(véase PNU 1007).
Margen de valores: 0x00000000 a 0x7FFFFFFF (0...+(2
int32
int8
uint32
uint32
31
-1))
uint32
31
-1))
uint32
31
-1))
rw
rw
rw
rw
rw
rw
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