Fallo Tipo - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

3. Comportamiento de averías y diagnóstico

3.1.2 Fallo tipo 1

Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
En caso de fallo no se puede lograr la potencia requerida.
El actuador pasa del estado actual al estado de fallo "Fault".
Comportamiento en caso de fallos de tipo 1
– No se desconecta la etapa de salida.
– Se cancela el posicionamiento actual.
– La velocidad se reduce en la rampa de emergencia.
– El control secuencial pasa al estado de fallo "Fault".
No resulta posible un nuevo posicionamiento.
– Se activa el bit SCON.B3 (FAULT).
– Se puede salir del estado de fallo "Fault" mediante una
desconexión, con un flanco positivo en la entrada
CCON.B3 (RESET) o mediante la reposición o activación
de DIN5 (desbloqueo del regulador).
– Se activa el freno de sostenimiento cuando el actuador se
detiene.
Causas de los fallos tipo 1
– Posiciones finales por software vulneradas.
– Timeout de Motion Complete.
– Control de error de seguimiento.
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