Ejemplo De Parametrización Vía Fpc - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

5. Parametrización con FPC
Paso 1
Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos S 0x00
Datos E 0x00
Paso 2
Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos S 0x00
Datos E 0x00
Paso 3
Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos S 0x00
Datos E 0x00
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Ejemplo de parametrización vía FPC
Las tablas siguientes muestran un ejemplo de parametriza-
ción con un registro de la tabla de registros desplazamiento
vía (FPC – Festo Parameter Channel).
Estado de salida de los 8 bytes de datos FPC:
Byte 2 Byte 3
0x00 0x00
0x00 0x00
Escribir número de frase 1 con posicionado absoluto:
PNU 401, subíndice 2 – modificar valor del parámetro, matriz,
byte: ReqID 12 (0xC) con valor 0x00.
Byte 2 Byte 3
0x02 0xC1
0x02 0xC1
Tras recibir los datos E con ResID 0xC, enviar datos S con
ReqID = 0x0 y esperar los datos E con ResID = 0x0:
Byte 2 Byte 3
0x02 0x01
0x02 0x01
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x00 0x00
0x00 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x91 Sin utili- Sin utili-
zar zar
0x91 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x91 Sin utili- Sin utili-
zar zar
0x91 0x00
Byte 6 Byte 7
0x00 0x00
0x00 0x00
Byte 6 Byte 7
Sin utili-
zar
0x00 0x00
Byte 6 Byte 7
Sin utili-
zar
0x00 0x00
Byte 8
0x00
0x00
Byte 8
0x00
0x00
Byte 8
0x00
0x00
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