Datos Del Proyecto - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Parámetros
Nombre Nombre
Record Acceleration
(registro de posicionado de aceleración)
Record Deceleration
(registro de posicionado de deceleración)
Record Velocity Limit
(registro de posicionado de límite de velocidad)
Record Jerkfree Filter Time
(registro de posicionado de tiempo de filtrado libre de
saltos)
Record Profile
(perfil de frase)
Record Following Position
(registro de posicionado de destino de la conmutación
progresiva de frases)
Record Torque Limitation
(registro de posicionado de limitación de par)
Record CAM ID
(registro de posicionado de número de disco de leva)
Record Remaining Distance Message
(registro de posicionado de notificación de recorrido
restante)
Record Record Control Byte 3
(byte de control de frase 3)

Datos del proyecto

Datos del proyecto – Datos generales del proyecto (véase la sección 4.4.9)
Project Zero Point
(offset del punto cero del proyecto)
Software End Positions
(posiciones finales por software)
Max. Speed
(velocidad máx. permitida)
Max. Acceleration
(aceleración máx. permitida)
Max. Jerkfree Filter Time
(tiempo máx. de filtrado sin sacudidas)
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Controlador Controlador
FHPP
PNU
CMMP 407
CMMS/CMMD 407
CMMP 408
CMMS/CMMD 408
CMMP 412
CMMP 413
CMMS/CMMD 413
CMMS/CMMD 414
CMMP 416
CMMS/CMMD 416
CMMP 418
CMMP 419
CMMP 420
CMMP 421
Todos 500
Todos 501
Todos 502
Todos 503
Todos 505
Subínd. Tipo
1 a 250 uint32
1 a 63 uint32
1 a 250 uint32
1 a 63 uint32
1 a 250 uint32
1 a 250 uint32
1 a 63 uint32
1 a 63 uint8
1 a 250 uint8
1 a 63 uint8
1 a 250 uint32
1 a 250 uint8
1 a 250 uint32
1 a 250 uint8
1 int32
1, 2 int32
1 uint32
1 uint32
1 uint32
4-9