Objetos Del "Factor Group - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

A. Apéndice técnico
A.1.2 Objetos del "Factor Group"
Nombre
Polarity
(polaridad)
Position Factor
(factor de posición)
Velocity Factor
(factor de velocidad)
Acceleration Factor
(factor de aceleración)
Tab. A/2: Cuadro general del "Factor Group"
Nombre
Encoder Resolution
(resolución de encoder)
Gear Ratio
(relación de transmisión)
Feed Constant
(constante de avance)
Axis Parameter
(parámetro de eje)
Tab. A/3: Cuadro general de los parámetros empleados
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
En la Tab. A/2 se explican los parámetros del "Factor Group".
PNU Objeto
1000 Var
1004 Array
1006 Array
1007 Array
En la Tab. A/3 se muestran los parámetros empleados en la
conversión.
PNU Objeto
1001 Array
1002 Array
1003 Array
1005 Array
Tipo Acceso
uint8 rw
uint32 rw
uint32 rw
uint32 rw
Tipo Acceso
uint32 rw
uint32 rw
uint32 rw
uint32 rw
A-5