Recorrido De Referencia De Actuadores Eléctricos; Secuencia - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

2. Funciones de actuadores
2.3.1 Recorrido de referencia de actuadores eléctricos
Cuadro general de los parámetros empleados (véase también la sección 4.4.17)
Parámetros empleados
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo (FHPP)
Condición previa
Tab. 2/5: Parámetros empleados en el recorrido de referencia
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
El actuador se referencia en relación a un tope, un detector
de final de carrera o un interruptor de referencia. Un aumento
en la corriente del motor indica que se ha alcanzado un tope.
Como el actuador no debe regularse continuamente contra el
tope, debe retroceder para permanecer por lo menos un milí-
metro dentro de la carrera.

Secuencia:

1. Buscar el punto de referencia de acuerdo con el método
configurado.
2. Moverse en relación al punto de referencia alrededor del
"Offset del punto cero del eje".
3. Establecer el punto cero del eje:
posición actual = 0 – offset del punto cero del proyecto.
Descripción
Offset del punto cero del eje
Método del recorrido de referencia
Velocidades para recorrido de referencia
Aceleraciones para recorrido de referencia
Se requiere recorrido de referencia
Sólo CMMP: par máximo del recorrido de referencia
CPOS.B2 = flanco positivo: Iniciar recorrido de referencia
SPOS.B1 = flanco positivo: Validación de inicio
SPOS.B7 = actuador referenciado
Mando del equipo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado "Funcionamiento desbloqueado"
No hay orden para jog
PNU
1010
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1015
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