Datos De E/S En Los Diferentes Modos De Funcionamiento Fhpp (Vista De Control); Selección De Registro; Datos E/S Adicionales De 8 Bytes Para La Parametrización Según Fpc (Véase La Sección 5.1) - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

Controlador del motor
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1. Datos E/S y control secuencial
1.3.3 Datos de E/S en los diferentes modos de funcionamiento FHPP
(vista de control)
Selección de registro
Byte 1
Datos S
CCON
Datos E
SCON
Tarea directa
Byte 1
Datos S
CCON
Datos E
SCON
Festo FPC
Byte 1
Datos S
Reservado Subíndice Identificador de tarea +
Datos E
Reservado Subíndice Identificador de res-
1-10
Byte 2
Byte 3
CPOS
Nº registro Reservado Reservado
SPOS
Nº registro RSB
Byte 2
Byte 3
CPOS
CDIR
SPOS
SDIR
Datos E/S adicionales de 8 bytes para la parametri-
zación según FPC (véase la sección 5.1):
Byte 2
Byte 3
número de parámetro
puesta + número de
parámetro
Byte 4
Byte 5
Posición real
Byte 4
Byte 5
Valor de re-
Valor de referencia 2
ferencia 1
Valor real 1 Valor real 2
Byte 4
Byte 5
Valor del parámetro
Valor del parámetro
Byte 6
Byte 7
Byte 6
Byte 7
Byte 6
Byte 7
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Byte 8
Byte 8
Byte 8

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