Byte De Control 3 (Cdir) - Tarea Directa - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

1. Datos E/S y control secuencial
1.5.3 Byte de control 3 (CDIR) – Tarea directa
Byte de control 3 (CDIR) – Tarea directa
Bit ES
B0 Absoluto/
relativo
ABS
B1 Modo de
control
COM1
B2
COM2
Número de
B3
función
FNUM1
B4
FNUM2
Grupo de
B5
funciones
FGRP1
B6
FGRP2
B7 Función
FUNC
1)
Con los números de funciones 1 y 2 (sincronización con entrada externa) los bits CPOS.B0 a CPOS.B2
son irrelevantes. Los bits CPOS.B0 a CPOS.B2 determinan la relación y el modo de control del master
cuando el número de función es 3 (master virtual, interno).
1-14
EN Descripción
Absolute/ = 0: El valor de referencia es absoluto.
Relative = 1: El valor de referencia es relativo respecto al último
Control Mode Bit 2 1
0 0
0 1
1 0
1 1
Para la función de disco de leva sólo se admite la regula-
ción de posición.
Function Sin función de disco de leva (con CDIR.B7, FUNC = 0): sin
Number función, igual a 0.
Si se utiliza la función de disco de leva (sólo con CMMP,
CDIR.B7, FUNC = 1):
Nº Bit 4 3
0
1
2
3
Function Group Sin función de disco de leva (con CDIR.B7, FUNC = 0): sin
función, igual a 0.
Si se utiliza la función de disco de leva (sólo con CMMP,
CDIR.B7, FUNC = 1):
Nº Bit 6 5
0
El resto de los valores (los números 1 a 3) están reserva-
dos.
Function = 0: Tarea normal.
= 1: Ejecutar la función de disco de leva (sólo permitido
CDIR especifica en la tarea directa el tipo de tarea de posicio-
nado con mayor precisión.
valor de referencia.
Modo de control
Regulación de posición
Modo de fuerza (par de giro, caudal)
Regulación de la velocidad (número de
revoluciones)
Reservado
Número de función
0 0 Reservado
0 1 Sincronización con entrada externa
1 0 Sincronización con entrada externa con
función de disco de leva
1 1 Sincronización con con master virtual con
función de disco de leva
Grupo de funciones
0 0 Sincronización con/sin disco de leva
con CMMP, bits 3 a 6 = número y grupo de funciones)
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
1)