Posicionamiento; Condiciones Internas; Actividades Del Usuario - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

1. Datos E/S y control secuencial

1.7.2 Posicionamiento

TA

Condiciones internas

TA1 El referenciado ya se ha ejecutado.
TA2 Motion Complete = 1
El registro actual ha finalizado. El siguiente
registro no debe ejecutarse automáticamente
TA3 Motion Complete = 0
TA4
TA5
Selección de registro:
– Ha terminado un registro individual
– El siguiente registro debe ser ejecutado auto-
máticamente
Tarea directa:
– Ha llegado una nueva tarea de posicionado
TA6
TA7
Leyenda: P = flanco positivo, N = flanco negativo, x = arbitrario
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Siempre es válido lo siguiente:
Las transiciones T4, T6 y T7* siempre tienen prioridad.

Actividades del usuario

Iniciar tarea de posicionado = 0
Pausa = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.00P1
El estado "Pausa" es arbitrario
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxx
Pausa = 1 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxN
Pausa = 1
Iniciar tarea de posicionado = 0
Borrar recorrido remanente = 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 00xx.xxP1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxx1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xx11
Borrar recorrido remanente = 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0Pxx.xxxx
Iniciar recorrido de referencia = 0
Pausa = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.0Px1
1
1
1
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