Condiciones De Conmutación Progresiva - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

2. Funciones de actuadores
Condiciones de conmutación progresiva
Valor Condición
0 –
1)
1 MC
1)
2 Posición
1)
3 Par
1)
No compatible con CMM...
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Descripción
Sin conmutación progresiva automática.
El valor preseleccionado se
interpreta como tiempo de
espera (Delay) en milise-
gundos. La conmutación
progresiva tiene lugar des-
pués de alcanzar el valor
nominal de destino, es de-
cir, cuando se ha cumplido
la condición MC (MC = 1) y
adicionalmente ha transcu-
rrido un tiempo de espera
(Delay).
Notas:
al realizarse el posiciona-
miento, el eje está parado
durante un momento, pero
no necesariamente durante
la regulación del par.
El valor preseleccionado se
interpreta como valor de
posición 2.
La conmutación se realiza
en cuanto la posición real
actual supera el valor pre-
seleccionado 1 en el sen-
tido de la marcha.
Como no tiene que parar, el
actuador alcanza la posi-
ción de destino más rápida-
mente.
El valor preseleccionado se interpreta como par. La conmutación se realiza
cuando el par real actual supera el valor preseleccionado en el sentido de mar-
cha. Para ello no es obligatorio que se haya definido previamente una orden de
par. Lo más sencillo es un posicionamiento sobre el bloque. Al alcanzarse un
determinado par real se conmuta la regulación del par.
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b