Datos De Proyecto - Regulación Del Par En Modo Directo - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Parámetros
4.4.13 Datos de proyecto – Regulación del par en modo directo
Direct Mode Torque Base Torque Ramp (valor base de la rampa del par con modo directo)
FHPP
(CMMP)
Descripción
Direct Mode Torque Target Torque Window (margen de par objetivo en modo directo)
FHPP
(CMMP)
Descripción
Direct Mode Torque Time Window (margen temporal del par en modo directo)
FHPP
(CMMP)
Descripción
Direct Mode Torque Speed Limit (límite de velocidad del par en modo directo)
FHPP
(CMMP)
Descripción
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
550 1
Valor base de la rampa del par con regulación del par en modo directo en mNm/s.
552 1
Valor en mNm que el par actual puede variar del par nominal para que todavía
pueda interpretarse como que se encuentra dentro del margen objetivo. Es
decir, la amplitud del margen es el doble del valor transferido, con el par obje-
tivo en el centro del margen.
553 1
Tiempo de amortiguación del margen objetivo del par en modo directo en ms.
554 1
Con una regulación del par activa, la velocidad se reduce a este valor en unidades
de velocidad (PNU 1007).
Nota: con PNU 514 puede indicarse un valor límite absoluto de velocidad que
causa un fallo al alcanzarse. Si las dos funciones (limitación y supervisión) están
activas simultáneamente, el PNU 554 debe ser mucho menor que el PNU 514.
uint32
uint16
uint16
uint32
rw
rw
rw
rw
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