Sistema De Referencia De Medida De Actuadores De Rotación Eléctricos; Tab. 2/2: Sistema De Referencia De Medida De Actuadores De Rotación Eléctricos - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

2. Funciones de actuadores
Sistema de referencia de medida de actuadores de rotación eléctricos
Eje de rotación: ejemplo con método de recorrido de
referencia con interruptor de referencia negativo
REF Punto de referencia: punto determinado durante el recorrido de referencia: interruptor de
referencia, detector de final de carrera o tope, en su caso, con pulso de indexado
AZ Punto cero del eje: punto de referencia para el punto cero del proyecto y las posiciones
finales por software
PZ Punto cero del proyecto: punto de referencia (punto cero) para la posición real y las posicio-
nes absolutas de la tabla de registros de posicionado
a Offset del punto cero del eje: distancia del punto cero del eje AZ al punto de referencia REF
b Offset del punto cero del proyecto: distancia respecto al punto AZ
d, e Offset de las posiciones finales por software: limitan el margen de posicionamiento permi-
tido (carrera de trabajo)
Opcionalmente: posicionamiento ilimitado posible
1
Carrera útil: margen de posicionamiento permitido
Tab. 2/2: Sistema de referencia de medida de actuadores de rotación eléctricos
2-4
1
AZ
REF
a
d
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
PZ
b
e