Parametrización Con Fhpp; Canal De Parámetros Festo (Fpc) Para Datos Cíclicos (Datos E/S); Partes Integrantes; Descripción - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

5. Parametrización con FPC
5.1 Parametrización con FHPP
5.1.1 Canal de parámetros Festo (FPC) para datos cíclicos (datos E/S)

Partes integrantes

Identificador de paráme-
tros (PKE)
Subíndice (IND)
Valor del parámetro
(PWE)
Tab. 5/1: Partes integrantes del canal de parámetros (PKW)
FPC
Byte 1
Datos S 0
Datos E 0
IND Subindex - para direccionar un elemento de matriz (array)
ParID (PKE) Parameter Identifier - consiste en ReqID o ResID y PNU
Value (PWE) Parameter value, valor del parámetro:
– Con palabra doble: bytes 5 a 8
– Con palabra: bytes 7, 8
– Con byte: byte 8
Tab. 5/2: Estructura del canal de parámetros
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
El canal de parámetros sirve para la transmisión de paráme-
tros. El canal de parámetros comprende lo siguiente:
Descripción
Componente del canal de parámetros que contiene los identificadores de
tarea y de respuesta (AK) y el número de parámetro (PNU).
El número de parámetro sirve para identificar o direccionar el parámetro
individual. El identificador de tarea o respuesta (AK) describe la tarea o la
respuesta en forma de número identificador.
Direcciona un elemento de un parámetro de matriz (número de subpará-
metro).
Valor del parámetro.
Si la tarea de procesamiento de parámetros no puede realizarse, se mos-
trará un número de fallo en lugar del valor en el telegrama de respuesta. El
número de error describe la causa del error.
El canal de parámetros consta de 8 octetos. La estructura del
canal de parámetros como factor del tamaño o tipo del valor
de los parámetros se muestra en la tabla siguiente:
Byte 2 Byte 3
IND ParID (PKE)
IND ParID (PKE)
Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
Value (PWE)
Value (PWE)
Byte 8
5-3