Reglas Para Calcular El Sistema De Referencia De Medida; Recorrido De Referencia - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

2. Funciones de actuadores
2.2

Reglas para calcular el sistema de referencia de medida

Punto de referencia
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final inferior por
software
Posición final superior por
software
Posición de destino/real
Tab. 2/3: Reglas para calcular el sistema de referencia de medida con sistemas de medi-
ción del recorrido incrementales
2.3

Recorrido de referencia

Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Regla de cálculo
AZ = REF a
PZ = AZ b
LSE = AZ d
USE = AZ e
TP, AP = PZ c
En los actuadores con sistema de medición del recorrido in-
cremental, el recorrido de referencia debe realizarse cada vez
que se enciende el dispositivo.
Esto se determina de modo específico para el actuador me-
diante el parámetro "Se requiere recorrido de referencia"
(PNU 1014).
En función del controlador o del actuador, se permiten distin-
tos modos de recorrido de referencia.
En la Tab. 2/4 se muestra un resumen.
Para obtener la descripción de los modos de recorrido de
referencia, véase la sección 2.3.2.
= REF a b
= REF a d
= REF a e
= AZ b c = REF a b + c
2-5