Protección De Acceso; Acceso A Través De Plc Y Fct - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

Controlador del motor
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4. Parámetros
4.2
Protección de acceso
4.2.1 Acceso a través de PLC y FCT
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
El usuario puede bloquear el funcionamiento simultáneo del
actuador a través del PLC y el FCT. Para ello se utilizan los bits
CCON.B5 (acceso bloqueado de FCT) y SCON.B5 (control de
nivel superior de FCT).
Bloqueo del funcionamiento de FCT: CCON.B5 (LOCK)
Activando el bit de control CCON.B5 se bloquea el PLC, asu-
miendo el FCT el control de nivel superior. El FCT con LOCK
activado no puede ni escribir parámetros ni controlar el ac-
tuador, ni ejecutar recorridos de referencia, etc.
El PLC se programa de forma que este desbloqueo no se pro-
duce hasta que se tramita la correspondiente acción del
usuario. Normalmente, se suele salir del funcionamiento au-
tomático. De este modo el programador del PLC puede garan-
tizar que el PLC siempre sepa cuándo tiene el control del ac-
tuador.
Importante: el bloqueo está activo cuando el bit CCON.B5
transmite la señal 1. Es decir, no tiene por qué ser activado
forzosamente. El usuario que no precisa dicho bloqueo siem-
pre puede dejar su valor a 0.
Acuse de recibo del control de nivel superior con FCT:
SCON.B5 (LOCK)
Este bit informa al PLC acerca de que el actuador es guiado
por el FCT y que ya no tiene ningún control sobre el actuador.
Este bit no precisa ser evaluado. Una posible reacción del PLC
es la transición al funcionamiento de parada o manual.
4-5

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