Parámetros De Eje De Actuadores Eléctricos 1 - Control De Reposo; Position Actual Value (Posición Actual) - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Parámetros
4.4.21 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Control de reposo
Position Demand Value (posición nominal)
FHPP
(todos)
Descripción
Position Actual Value (posición actual)
FHPP
(todos)
Descripción
Standstill Position Window (margen de posición de reposo)
FHPP
(todos)
Descripción
Standstill Timeout (tiempo de control de reposo)
FHPP
(todos)
Descripción
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
1040 1
Posición de destino nominal de la última tarea de posicionado en unidades de
posición (véase PNU 1004).
1041 1
Posición actual del actuador en unidades de posición (véase PNU 1004).
1042 1
Margen de posición de parada en unidades de posición (véase PNU 1004).
Valor de la posición con la que puede moverse el actuador tras MC, hasta que
responde el control de reposo.
1043 –
Tiempo de control de reposo en ms.
Tiempo que el actuador debe hallarse fuera del margen de posición de reposo
antes de que responda el control de reposo.
int32
int32
uint32
uint16
ro
ro
rw
rw
4-65