Control De Reposo - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

2. Funciones de actuadores
2.8

Control de reposo

1
Posición de destino
2
Posición real
3
Control de reposo
(SPOS.B6)
4
Motion Complete
(SPOS.B2)
5
Margen de posición
de reposo
6
Margen de posición
de destino
7
Tiempo de supervi-
sión (position window
time)
8
Tiempo de control de
reposo
Fig. 2/8: Control de reposo
2-34
El control de reposo detecta que se ha salido del margen de
posición de destino en el reposo.
El control de reposo se refiere exclusivamente a la regulación
de la posición.
Cuando se alcanza la posición de destino y se emite la
señal MC en la palabra de estado, el actuador pasa al estado
"Reposo" y el bit SPOS.B6 (control de reposo) se restablece.
En este estado, si el actuador sale del margen de posición de
reposo durante un tiempo definido, debido a fuerzas exter-
nas u otras influencias, se activa el bit SPOS.B6.
En el momento en que el actuador se halle de nuevo en el
margen de posición de reposo tras el tiempo de control de
reposo, el bit SPOS.B6 se desactiva.
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Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
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