Datos De Funciones - Iniciador De Posición Y De La Posición Del Rotor; Position Trigger Control (Selección Del Iniciador De Posición); Position Trigger Low (Iniciador De Posición Low) - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Parámetros
4.4.16 Datos de funciones – Iniciador de posición y de la posición del rotor
Position Trigger Control (selección del iniciador de posición)
FHPP
Descripción
Position Trigger Low (iniciador de posición Low)
FHPP
Descripción
Position Trigger 1
(iniciador de
posición 1)
Position Trigger 2
(iniciador de
posición 2)
Position Trigger 3
(iniciador de
posición 3)
Position Trigger 4
(iniciador de
posición 4)
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
730 1
Activación bit a bit del iniciador correspondiente.
Si el bit está activado, el iniciador se computa, es decir, se compara la posición.
Los iniciadores no computados ahorran tiempo de cálculo.
Bit (valor hexadecimal)
0 (0x0000 0001)
1 (0x0000 0002)
2 (0x0000 0004)
3 (0x0000 0008)
4 a 15
16 (0x0001 0000)
17 (0x0002 0000)
18 (0x0004 0000)
19 (0x0008 0000)
19 a 31
731 1 a 4
Valores de posición para el iniciador de posición Low en unidades de posición
(véase PNU 1004).
731 1
Valores de posición del 1º iniciador de posición Low.
731 2
Valores de posición del 2º iniciador de posición Low.
731 3
Valores de posición del 3º iniciador de posición Low.
731 4
Valores de posición del 4º iniciador de posición Low.
uint32
Descripción
Iniciador de posición (posición real) 0
Iniciador de posición (posición real) 1
Iniciador de posición (posición real) 2
Iniciador de posición (posición real) 3
Reservado
Iniciador de posición del rotor 0
Iniciador de posición del rotor 1
Iniciador de posición del rotor 2
Iniciador de posición del rotor 3
Reservado
int32
int32
int32
int32
int32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
4-53