1. Datos E/S y control secuencial
1.1
Características principales del Festo Handling and Positioning
Profile (FHPP)
Selección de registros
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3
...
n
Fig. 1/1: El principio FHPP
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos espe-
cialmente ajustado a tareas de manipulación y posicionado,
el "Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)".
El FHPP permite un control y una programación unificadas
para los diferentes sistemas de bus de campo y controlado-
res de Festo.
Además, ofrece al usuario la definición unificada de:
–
Modos de funcionamiento.
–
Estructura de datos E/S.
–
Objetos parámetricos.
–
Control secuencial.
Comunicación a través de bus de campo
Tarea directa
Posición
Velocidad
. . .
Parametrización
Momento
Libre acceso a todos los
parámetros:
de lectura y escritura
. . .
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