Parámetros De Eje De Actuadores Eléctricos 1 - Parámetros Del Regulador - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Parámetros
4.4.19 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 –
Parámetros del regulador
Halt Option Code (código de la opción de pausa)
FHPP
(todos)
Descripción
Position Window (margen de tolerancia de la posición)
FHPP
(todos)
Descripción
Position Window Time (tiempo de ajuste de la posición)
FHPP
(todos)
Descripción
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
1020 1
Reacción a una orden de pausa (flanco descendente en SPOS.B0).
Valores:
0x00 (0): Reservado (motor parado – bobinas sin corriente, freno no accionado)
0x01 (1): Frenado con rampa de parada
0x02 (2): Reservado (frenado con rampa de parada de emergencia)
1022 1
Margen de tolerancia en unidades de posición (véase PNU 1004).
Valor del que la posición actual puede desviarse de la posición de destino y que
se siga considerando como que está dentro del margen objetivo.
La amplitud del margen es el doble del valor transferido, con la posición de
destino en el centro del margen.
1023 1
Tiempo de ajuste en milisegundos.
Si la posición real ha estado en el margen de posición de destino durante este
tiempo, el bit "Target reached" se activa en la palabra de estado.
uint16
uint32
uint16
rw
rw
rw
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