Controlador - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

2. Funciones de actuadores
Modo de recorrido de referencia
Hex Dec Descripción
01h 1 Detector de final de carrera negativo con pulso
de indexado
02h 2 Detector de final de carrera positivo con pulso
de indexado
07h 7 Interruptor de referencia en sentido positivo
con pulso de indexado
0Bh 11 Interruptor de referencia en sentido negativo
con pulso de indexado
11h 17 Detector de final de carrera negativo
12h 18 Detector de final de carrera positivo
17h 23 Interruptor de referencia en sentido positivo
1Bh 27 Interruptor de referencia en sentido negativo
21h 33 Pulso de indexado en sentido negativo
22h 34 Pulso de indexado en sentido positivo
23h 35 Posición actual
FFh -1 Tope negativo con pulso de indexado
FEh -2 Tope positivo con pulso de indexado
EFh -17 Tope negativo
EEh -18 Tope positivo
E9h -23 Interruptor de referencia en sentido positivo
con recorrido hasta tope o interruptor de final
de carrera
E5h -27 Interruptor de referencia en sentido negativo
con recorrido hasta tope o detector de final de
carrera
1)
Sólo es posible con motores con encoder
Tab. 2/4: Modos de recorrido de referencia permitidos, versión de agosto de 2007
2-6

Controlador

CMMP-AS CMMS-AS/
CMMD-AS
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Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
CMMS-ST
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