Control Parameter Set (Parámetros Del Regulador); Motor Data (Datos De Motor) - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Parámetros
Control Parameter Set (parámetros del regulador)
FHPP
(todos)
Descripción
Gain Position
(ganancia de
posición)
Gain Velocity
(ganancia en
velocidad)
Time Velocity
(constante de
tiempo de
velocidad)
Gain Current
(ganancia de
corriente)
Time Current
(constante de
tiempo de
corriente)
Save Position
(guardar posición)

Motor Data (datos de motor)

FHPP
(todos)
Descripción
Serial number
(número de serie)
Time Max. Current
(tiempo máximo
corriente)
4-62
1024 18 a 22, 32
Parámetros técnicos de regulación, así como parámetros para "registro de posición
casi-absoluto".
1024 18
Ganancia del controlador de posición.
Margen de valores: 0x0000 a 0xFFFF (0 a 65535)
1024 19
Ganancia del regulador de velocidad.
Margen de valores: 0x0000 a 0xFFFF (0 a 65535)
1024 20
Constante de tiempo de regulador de velocidad.
Margen de valores: 0x0000 a 0xFFFF (0 a 65535)
1024 21
Ganancia del regulador de corriente.
Margen de valores: 0x0000 a 0xFFFF (0 a 65535)
1024 22
Constante de tiempo de regulador de corriente.
Margen de valores: 0x0000 a 0xFFFF (0 a 65535)
1024 32
Guardar la posición actual al desconectar (posicionado "casi-absoluto"). Véase
también PNU 1014.
Valores:
0x00F0 (240) = la posición actual no se guarda al desconectar (predeterminado)
0x000F (15) = Reservado
1025 1, 3
Datos específicos del motor.
1025 1
Número de serie Festo y número de serie del motor.
1025 3
2
Tiempo I t en ms.
Cuando expira el tiempo I
nominal del motor para protegerlo (Motor Rated Current, PNU 1035).
uint32/uint16
uint32
uint16
2
t, la corriente se limita automáticamente a la corriente
uint16
uint16
uint16
uint16
uint16
uint16
uint16
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
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ro/rw
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