Parámetros De Eje De Actuadores Eléctricos 1 - Control De Error De Seguimiento; Parámetros De Eje De Actuadores Eléctricos 1 - Otros Parámetros - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Parámetros
4.4.22 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 –
Control de error de seguimiento
Following Error Window (margen de error de seguimiento)
FHPP
(CMMP)
Descripción
Following Error Time (margen temporal de error de seguimiento)
FHPP
(CMMP)
Descripción
4.4.23 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Otros parámetros
Torque Feed Forward Control (pilotaje del par)
FHPP
(CMMP)
Descripción
Setup Velocity (velocidad de configuración)
FHPP
(CMMP)
Descripción
Velocity Override (override de velocidad)
FHPP
(CMMP)
Descripción
4-66
1044 1
Establecer o leer el margen admisible para errores de seguimiento en unidades
de posición.
0xFFFFFFFF = control de error de seguimiento OFF.
1045 1
Determinar o leer el tiempo de timeout para el control de error de seguimiento
en ms.
Margen de valores: 1 a 60000
1080 1
Pilotaje del par en mNm (sólo efectivo en caso de tarea directa con regulación
de posición).
1081 1
Velocidad de configuración en % de la velocidad predeterminada.
Margen de valores: 0 a 100
1082 1
Override de velocidad en % de la velocidad predeterminada.
Margen de valores: 0 a 255
uint32
uint16
int32
uint8
uint8
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
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