Aseguramiento Del Mando Del Equipo; Bytes De Control; Bytes De Estado - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

1. Datos E/S y control secuencial
Paso/descripción
0.1 Mando del
equipo por
software = on
0: señal 0; 1: señal 1;
Tab. 1/2: Bytes de control y de estado "Mando del equipo activado"
1-28

0. Aseguramiento del mando del equipo

Bytes de control

Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK –
CCON 0 0 0 0
Byte 2 – CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
x: no relevante (opcional); F: flanco positivo
Descripción de 0. Aseguramiento del mando del equipo:
0.1 El mando del equipo se activa por medio del software
(p. ej., mediante el Festo Configuration Tool).
Para realizar el control a través de la interfaz del bus de
campo, primero hay que desactivar el mando del
equipo mediante el software.

Bytes de estado

RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 0 0 SCON 0 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 0 SPOS 0 0
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 1
0 0
ACK HALT
0 0