Estructura De La Frase; Descripción; Tab. 2/11: Parámetros De La Frase De Posicionado - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

2. Funciones de actuadores

2.6.2 Estructura de la frase

PNU Nombre
401 Byte de control de
frase 1
402 Byte de control de
frase 2
404 Valor nominal
405 Valor preseleccionado
406 Velocidad
407 Aceleración
408 Deceleración
413 Tiempo de filtrado libre
de sacudidas
414 Perfil de frase
415 Reservado
416 Destino de conmutación
progresiva de frases/con-
trol de frase
418 Limitación del par
419 Número del disco de leva Sólo CMMP: número del disco de leva que debe ejecutarse con esta
420 Notificación de recorrido
restante
421 Byte de control de frase 3 Sólo CMMP: ajustes para un comportamiento específico de la frase.
Tab. 2/11: Parámetros de la frase de posicionado
2-22
Una tarea de posicionado en modo Selección de frases se
describe con una frase compuesta por valores nominales.
Cada valor nominal se direcciona mediante un PNU propio.
Una frase se compone de valores nominales con el mismo
subíndice.
Descripción
Ajuste de la tarea de posicionado:
absoluto/relativo, regulación de posición/par, etc.
Control de frase:
ajustes para la conmutación progresiva de frases o encadenamiento de
frases condicional.
Valor nominal correspondiente al byte de control 1 de la frase.
Sólo CMMS/CMMD: valor preseleccionado correspondiente al byte de
control 2 de la frase.
Valor nominal auxiliar: velocidad nominal.
Valor nominal auxiliar: aceleración nominal al arrancar.
Valor nominal auxiliar: aceleración nominal al frenar.
Valor nominal auxiliar: tiempo de filtrado para alisado de rampas del
perfil.
Sólo CMMS/CMMD: número del perfil de frase. En el perfil de frase se
establecen juntos los PNU 405, 406, 407, 408, 413 y otros ajustes
para las frases asignadas, véase la sección 4.4.8.
– (Incompatible con CMM...).
Número de frase al que se salta cuando existe la condición de conmu-
tación progresiva.
Sólo CMMP: limitación del par de giro máximo.
frase. Requiere la configuración de PNU 401 (master virtual).
Sólo CMMP: recorrido antes de la posición de destino cuyo momento
de llegada puede visualizarse mediante una salida digital.
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b