ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 488

5 Reparación
5.6.4 Sustitución de la polea en la posición inferior del husillo de bolas
Continuación
Montaje de la cubierta inferior y de la brida con rodamiento
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Instale la brida con rodamiento en el eje.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Monte los tornillos en la brida con rodamiento.
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Nota
Corte la
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Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (8 uds.)
Par de apriete: 0,8 Nm ±10%
xx2100002406
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C