Profile Acceleration (Aceleración); Profile Deceleration (Deceleración); Motion Profile Type (Perfiles De Movimiento Disponibles) - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

C. Referencia de Command Interpreter (CI)
Profile Acceleration (aceleración)
CI
Descripción
Profile Deceleration (deceleración)
CI
Descripción

Motion Profile Type (perfiles de movimiento disponibles)

CI
Descripción
Torque Slope (rampa del par)
CI
Descripción
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
6083h / 00h
Aceleración para un movimiento de posicionado en incrementos/s
La aceleración se guarda en la tabla de registros de posicionado, en la columna
prevista y en la línea direccionada por el objeto 2032h o predeterminada por la
tarea directa. Escribir el objeto aún no desencadena ningún movimiento.
Margen de valores (depende del tipo de eje, véase el objeto 20E2/04):
SLTE−10: 897969
SLTE−16: 1169230
HGPPE−12−5: 1122461
HGPLE−25−40: 534759
Predeterminado:
SLTE−10: 897969 (Z 500 mm/s
SLTE−16: 1169230 (Z 500 mm/s
HGPPE−12−5: 1122461 (Z 100 mm/s
HGPLE−25−40: 534759 (Z 100 mm/s
6084h / 00h
Deceleración para un movimiento de posicionado en incrementos/s
La deceleración se guarda en la tabla de registros de posicionado, en la
columna prevista y en la línea direccionada por el objeto 2032h o
predeterminada por la tarea directa. Escribir el objeto aún no desencadena
ningún movimiento.
Margen de valores y valores predeterminados: véase el objeto 6083h
6086h / 00h
Tipo de rampa de aceleración (lineal, sin
Fijo = −1 (0xFFFF): rampa lineal
6087h 00h
Velocidad de modificación del par (o de la fuerza).
Unidad: tanto por mil del par nominal (6076h) por segundo.
Fijo: 18000 (0x4650)
Var uint32
4489845 (Z 500
5846154 (Z 500
11224615 (Z 100
5347593 (Z 100
2
)
2
)
2
)
2
)
Var uint32
Var int16
2
, etc.)
Var uint32
rw
2
2
2500 mm/s )
2
2500 mm/s )
2
1.000 mm/s )
2
1.000 mm/s )
rw
2
rw
r
C−27