Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 46

1. Cuadro general del sistema
FHPP−FPC
1−24
Selección de registro
Mediante la selección del registro se pueden ejecutar tareas
en el modo de posicionamiento. Los datos de desplazamiento
(posiciones de destino, velocidad...) se ajustan indirectamente
mediante registros de desplazamiento, que se programan por
teach−in a través del FCT, el panel de control o el bus de campo
y se guardan en el controlador. Pueden guardarse 31 registros
de desplazamiento en el SFC−DC. Un registro contiene todos los
parámetros que están especificados para una tarea de posicio
nado (modo de posicionamiento). El número de registro es
transferido a los datos de E/S cíclicos (estándar FHPP) como
valor nominal o real.
Opcionalmente se pueden utilizar 8 bytes de E/S adicionales
como acceso de parametrización vía FPC (Festo Parameter
Channel). Los bytes adicionales se definen mediante el programa
de configuración, con el archivo GSD, véase la sección 5.5.
Si durante el funcionamiento no se necesita el FPC, la longi
tud de datos puede reducirse a 8 bytes para optimizar el
acceso PLC en caso de transmisión cíclica de datos. Las modi
ficaciones de parámetros a través del canal acíclico de datos
se pueden seguir ejecutando con DPV1.
Hallará información detallada sobre el FHPP a partir del
capítulo 5.6.
Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b