C. Referencia de Command Interpreter (CI)
Nombre
Nombre
... Acceleration (... aceleración)
(
... Deceleration (... deceleración)
(
Data Memory Control (control de la memoria de datos)
CI_ReceiveChecksumActive
(activación de la suma de prueba para órdenes CI)
Password (palabra clave)
Local Password (palabra clave local)
User Device Name (nombre del dispositivo del usuario)
HMI Parameter (parámetros HMI)
Project Zero Point (offset del punto cero del proyecto)
Max Velocity (velocidad máxima permitida)
Max Acceleration (aceleración máxima permitida)
Teach Target (destino programado)
Homing Required (es necesario un recorrido de referencia)
Homing Max Torque (par máx. del recorrido de referencia)
Communication Error (error de transmisión)
Device Errors (fallos del dispositivo)
PROFIBUS Diagnosis (diagnosis de PROFIBUS)
PROFIBUS Address (dirección PROFIBUS)
Cycle Number (número de ciclo)
Grupo 6xxx
Control Word (palabra de control)
Status Word (palabra de estado)
Halt Option Code (código de la opción de parada)
Fault Reaction Option Code (código de la opción de reacción a
fallos)
Operation Mode (modo de funcionamiento)
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
)
)
Objeto
CI
SI
20EEh
01h
20h
21h
22h
20EFh
01h
20h
21h
22h
20F1h
01h, 02h
20F3h
00h
20FAh
01h, 02h
20FBh
00h
20FDh
00h
20FFh
01h
04h
21F4h
00h
21F6h
00h
21F7h
00h
21FCh
00h
23F6h
00h
23F7h
00h
2FF0h
00h
2FF1h
00h
2FF2h
01h
06h
2FF3h
00h
2FFFh
00h
6040h
00h
6041h
00h
605Dh
00h
605Eh
00h
6060h
00h
FHPP
Véase
Véase
PNU
407
B.2.8
532
B.2.12
541
B.2.13
408
B.2.8
533
B.2.12
542
B.2.13
127
B.2.5
C.2.4
C.2.4
C.2.4
121
B.2.5
126
B.2.5
500
B.2.9
502
B.2.9
503
B.2.9
520
B.2.11
1014
B.2.16
1015
B.2.16
C.2.4
205
B.2.6
206
B.2.6
C.2.5
305
B.2.7
C.2.5
C.2.5
1020
B.2.17
1021
B.2.17
C.2.5
C−13