Teaching (Autoprogramación) A Través Del Bus De Campo - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.7.3 Teaching (autoprogramación) a través del bus de campo
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
El bus de campo permite la programación (teach−in") de
valores de posición. Los valores de posición programados
previamente se sobrescriben.
Secuencia
1. El accionamiento se desplaza a la posición deseada ma
nualmente o mediante el accionamiento secuencial por
pulsador (jog). Esto puede realizarse en la operación por
actuación secuencial posicionándolo o moviéndolo a
mano en el estado Accionamiento bloqueado".
2. El usuario debe asegurarse de seleccionar el parámetro
deseado. Para ello, deberá introducirse el parámetro
Destino programado" y, si procede, la correcta dirección
del registro.
Destino programado
(PNU 520)
= 1 (especificación)
= 2
= 3
= 4
= 5
Tab. 5/17: Resumen de los destinos de programación
(teach−in")
3. El Teaching se realiza a través del handshake de los bits
en los bytes de control y estado CPOS/SPOS:
Se programa
Posición nominal en el registro de posi
cionado.
Selección de registro:
Registro de posicionado según el
byte de control 3
Tarea directa:
Registro de posicionado
según PNU = 400
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final inferior por software
Posición final superior por software
5−65