A. Apéndice técnico
Magnitud física
Posición
Posición de destino
Punto de referencia
Punto de referencia
Punto cero del pro
yecto
Posición final por
software, positiva
software, positiva
Posición final por
software, negativa
Velocidad
Velocidad de des
plazamiento hacia
la posición de des
tino
tino
Velocidad de bús
queda durante el
recorrido de referen
cia
Velocidad de des
plazamiento hacia
plazamiento hacia
el punto cero del eje
durante el recorrido
de referencia
Aceleración
Aceleración nominal
* Conversión [ m] > [ pulgadas]: 1ìpulgada = 0,0254 ìm
Tab. A/3: Fórmulas generales de conversión
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
Conversión en incrementos
POS [inc]
[ m] > [inc]
= POS
[ pulgada] > [inc]
= POS
= POS
[rot] > [inc]
= POS
V [inc/s] =
[ m] > [inc]
= V
ì m
[ pulgadas] > [inc]
= V
ì pulgadas
= V
ì pulgadas
[rot] > [inc]
= V
rev
2
a [inc/s
] =
[ m] > [inc]
= a
ì m
[ pulgadas] > [inc]
= a
ì pulgadas
= a
ì pulgadas
[rot] > [inc]
= a
rev
x UF
ì m
ì m
x (0,0254 x UF
) *
ì pulgadas
ì m
x UF
ì pulgadas
ì pulgadas
x UF
rev
rev
x UF
ì m
x (0,0254* x UF
*
ì m)
x UF
ì pulgadas
x UF
rev
x UF
ì m
x (0,0254* x UF
*
ì m)
x UF
ì pulgadas
x UF
rev
[ m] x [inc/ m]
[ pulgadas] x [ m/ pulgadas] x
[inc/ m]
[ pulgadas] x [inc/ pulgadas]
[rev] x [inc/rev)
[ìm/s] x [inc/ìm]
[ìpulgadas/s] x [ìm/ìpulgadas] x
[inc/ìm]
[ìpulgadas/s] x [inc/ìpulgadas]
[rev/s] x [inc/rev]
2
[ìm/s
] x [inc/ìm]
2
[ìm/s
] x [ìm/ìpulgadas] x [inc/ìm]
2
[ìpulgadas/s
] x [inc/ìpulgadas]
2
[rot/s
] x [inc/rot]
A−9