Supervisión De Detención - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.7.6 Supervisión de detención
1
Posición de destino
2
Posición real
3
Supervisión de de
tención (SPOS.B6)
4
Motion Complete
(SPOS.B2)
5
Margen de posición
de detención
6
Margen de posición
de destino
7
Tiempo de reajuste/
amortiguación
(Position window
time/Damping time)
8
Tiempo de
supervisión
de detención
Fig. 5/11: Supervisión de detención
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
La supervisión de detención detecta que se ha salido del mar
gen de posición de destino en detención.
Cuando se alcanza la posición de destino y se emite la señal
MC en la palabra de estado, el accionamiento pasa al estado
Detención" y el bit SPOS.B6 se desactiva. En este estado, si
el accionamiento sale del margen de posición de detención
durante un tiempo mínimo definido, debido a fuerzas exter
nas u otras influencias, se activará el bit SPOS.B6.
En el momento en que el accionamiento se halle de nuevo en
el margen de posición de detención tras el tiempo de supervi
sión de detención, el bit SPOS.B6 se desactivará.
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