Posicionamiento Con Registros De Posicionado - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

5. Puesta a punto

5.2.5 Posicionamiento con registros de posicionado

5−18
Deben cumplirse las siguientes condiciones:
El eje debe hallarse completamente ajustado, cableado y
alimentado de tensión.
El SFC−DC debe estar correctamente parametrizado.
El recorrido de referencia debe haber finalizado con éxito.
El punto cero del eje y las posiciones finales por software
están correctamente establecidas.
Indicación
Observe que los registros de posicionado con velocidad v
= 0 o posiciones de destino no válidas ( −> error TARGET
POSITION OUT OF LIMIT) no se pueden ejecutar.
Tras un recorrido de referencia ejecutado correctamente,
·
realice un recorrido de prueba, dado el caso, sin carga útil
(véase la sección 5.2.7).
En caso necesario, optimice los ajustes para los registros
·
de posicionado, así como para las coordenadas de refe
rencia y el margen de trabajo (véase la sección 1.6).
Tras un recorrido de prueba correcto, las posiciones por
·
desplazar ya se pueden programar (por Teach) en la tabla
de registros de posicionado (véase la sección 5.2.6).
Advertencia
Durante el procedimiento Teach, el motor gira o el eje co
nectado empieza a moverse.
Asegúrese de que nadie pueda tocar el margen de posi
·
cionamiento de la masa móvil y de que no haya obstácu
los en su recorrido.
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b