Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 177

5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (véase sección B.2.9)
Parámetros
1)
Modo de fuerza
Inicio
Acuse de recibo
Condición previa
1)
Las especificaciones de fuerza sólo se admiten con el tipo de eje HGPLE/HGPPE a partir de la
versión del firmware V2.00.
Otros parámetros:
6071h Target torque
6076h Motor rated torque
6077h Actual torque
2)
El valor se establece en función del tipo de eje.
Tab. 5/21: Parámetros involucrados en la tarea directa (modo de fuerza)
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
Descripción
Limitación de carrera
Par mínimo
Par máximo
Margen de destino de fuerza (tolerancia)
Tiempo de amortiguación en [ms]
Velocidad máx. permitida
Corriente nominal del motor
CPOS.B1 = flanco positivo
(CDIR.B0 = posición nominal absoluta/relativa)
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = flanco positivo: inicio de reconocimiento
SPOS.B4 = 1: el accionamiento se mueve
Mando del equipo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento habilitado"
6088h Torque profile type
6087h Torque slope
CDIR.B5 Limitación de carrera activa/inactiva
FCT
x
x
x
x
x
x
2)
FHPP CI
510 60F6/01h
511 60F6/05h
512 6072h
552 60F6/03h
553 60F6/04h
554 60F6/02h
1035 6075h
5−77