Establecimiento De Los Parámetros - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
} Settings
Homing paramet.
Homing method
Velocity v_rp
Velocity v_zp
SAVE...
5−14
Establecimiento de los parámetros
1. Ajuste los siguientes parámetros de recorrido de referen
cia uno tras otro:
El método de referencia [Homing method]
La velocidad de búsqueda para determinar el punto
de referencia [Velocity v_rp]
La velocidad de desplazamiento hacia el punto cero
del eje [Velocity v_zp]
2. Con método de referencia Tope fijo ...":
asegúrese de que el punto cero del eje es
Si es necesario, programe (por Teach) el punto cero del
eje (véase la sección 5.2.4).
Precaución
Al modificar el método de referencia, el offset del punto cero
del eje se repone a cero. Es posible que los ajustes ya existen
tes de las posiciones finales por software y de las posiciones
de destino de la tabla de registros de posicionado no se modi
fiquen. Observe que estos valores se refieran al anterior punto
cero del eje.
Realice siempre el recorrido de referencia tras cambiar el
·
método de referencia.
Luego programa (por Teach) el offset del punto cero del eje.
·
Si se modifica el punto cero del eje:
Programe de nuevo (por Teach) las posiciones finales por
·
software y las posiciones de destino.
3. Acepte cada ajuste con OK <Enter>. Entonces se harán
efectivos los ajustes en el accionamiento.
4. Guarde los ajustes de parámetros con la orden de menú
[SAVE]. Sólo entonces se mantendrán los ajustes, incluso
después de desconectar la alimentación de corriente o si
ésta fallase.
5. Finalmente, haga un recorrido de referencia, de lo contra
rio, el anterior sistema de referencia del SFC−DC permane
cerá sin modificar.
0.
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b