Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 159

5. Puesta a punto
Paso/
D Descripción i ió
7.1 Definir valor
nominal
7.2 Preparar modo de 7.2 Preparar modo de
fuerza
7.3 Inicio de tarea 7.3 Inicio de tarea
7.4 Tarea en marcha 7.4 Tarea en marcha
(valor nominal no
alcanzado) alcanzado)
0: Señal 0
1: Señal 1
x: No relevante (indiferente)
F: Flanco positivo
S: Limitación de recorrido (Stroke Limit): 0 = Stroke Limit activo
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
Datos de salida
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
4 No relevante
5 8 Valor nominal en el % de la
corriente nominal
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XUM
CDIR 0 0 P x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XUM
CDIR 0 0 P x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XUM
CDIR 0 0 P x
1 = Stroke Limit no activo
Datos de entrada
4
5 8 Posición real en incrementos
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM INICIO HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
0 0 1 0 SDIR
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM INICIO HALT Byte 2
0 0 F 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
0 0 1 0 SDIR
RESET BREAK STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM INICIO HALT Byte 2
0 0 x 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
0 0 1 0 SDIR
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Valor real en el % de la cor
riente nominal
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1
0 0 0 x 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 0
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1
0 0 0 0 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 1 0 0
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1
0 0 0 1 0 0
1 1
ACK HALT
0 1
ABS
0 0
1 1
ACK HALT
1 1
ABS
1 0
1 1
ACK HALT
x 1
ABS
1 0
5−59