Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 32

1. Cuadro general del sistema
Profile Position Mode
Profile Torque Mode
Homing Mode
1−10
Modo de posicionamiento
Modo de funcionamiento para la ejecución de un registro de
posición o una tarea directa de posicionamiento con regula
ción de posición (closed loop position control).
La posición de destino determina a qué posición debe despla
zarse el controlador del accionamiento. La posición de destino
se interpreta bien como dato absoluto o bien como dato rela
tivo. La posición de destino configurada se transfiere al gene
rador de valores nominales. Éste genera un valor nominal de
posición para el controlador de posición. Para la regulación de
la posición se consideran los ajustes actuales de la velocidad,
la aceleración, la deceleración de frenado etc..
Modo de fuerza
Control de fuerza (open loop transmission control) mediante
regulación de la corriente del motor
miento permite predeterminar para el controlador un valor
nominal de par externo (relativo a la corriente nominal del
motor). El control de fuerza se efectúa indirectamente a tra
vés del control de la corriente del motor. Todos los datos rela
tivos a fuerzas/pares se refieren al par nominal del motor o a
la corriente nominal del motor.
Recorrido de posicionado para referenciar el sistema
mecánico de base.
Para la puesta a punto, verificación o demostración, también
hay disponibles las siguientes funciones a través del panel
de control del SFC−DC−...−H2−...:
Recorrido de posicionado para definir la posición de des
tino de un registro de desplazamiento (Teach mode)
Recorrido de posicionado para verificar todos los regis
tros de desplazamiento de la tabla (Demo posit. tab).
Recorrido de posicionado para verificar un determinado
registro de desplazamiento de la tabla (Move posit. set).
Este modo de funciona
.
Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b