Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 176

5. Puesta a punto
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Secuencia
1. Establezca el valor nominal deseado (como % del par nomi
nal del motor) en los datos de salida.
2. Con un flanco ascendente en START (CPOS.B1), el controla
dor acepta el par nominal e incrementa la fuerza/par en la
dirección del signo del valor nominal.
Al alcanzar la velocidad, se establece el bit Límite de
velocidad alcanzado" (byte de estado SDIR).
Al alcanzar el valor nominal considerando el margen de
destino y el margen de tiempo, se establece la señal MC.
La corriente del motor sigue regulándose.
En caso de resistencia, p. ej. por una pieza situada en el
margen de posicionamiento, el accionamiento presiona
con una fuerza definida contra el obstáculo (véase
Fig. 5/10).
Si se sobrepasa el recorrido ajustado en la supervisión
de recorrido/carrera (relativo a la posición inicial), el bit
Límite de carrera alcanzado" se establece en el byte de
estado SDIR. El accionamiento se decelera con la rampa
de parada de emergencia, se para en la posición actual
regulada y se establece la señal MC.
Recomendación: Procedimiento para sujetar una pieza con rapi
dez y con una buena precisión de repetición de la fuerza:
1. Posicionamiento poco antes de la pieza.
2. Transición del modo de posicionamiento al modo de fuerza.
3. Agarre de la pieza con las pinzas en el modo de fuerza.
Causas de fallo
No se ha realizado la referencia.
El eje está situado al inicio de la tarea de posicionamiento en
la posición final por software.
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b