Datos De Proyecto − Programación Teach−In; Datos De Proyecto − Operación Por Actuación Secuencial - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

B. Parametrización con FHPP−FPC
B.2.11 Datos de proyecto − Programación teach−in
Teach Target (destino programado)
FHPP
Descripción
CI
B.2.12 Datos de proyecto − Operación por actuación secuencial
Jog Mode Velocity Phase 2 (velocidad fase 2 en operación por actuación secuencial)
FHPP
Descripción
CI
1)
Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04.
B−34
520
El parámetro definido es el que es escrito con la posición actual con la si
guiente orden de programación tipo teach−in" (véase la sección 5.7.3).
Valores:
1 (0x01): Posición nominal en registro de posicionado (predeterminado)
Con selección de registros: registro de posicionado correspon−
diente a los bytes de control FHPP
En tarea directa: Registro de posicionado según PNU = 400
2 (0x02): Punto cero del eje
3 (0x03): Punto cero del proyecto
4 (0x04): Posición final por software inferior
5 (0x05): Posición final por software superior
21FCh 00h
531
Velocidad máxima para fase 2 en incrementos/s.
1)
Margen de valores:
SLTE−10: 0 305309 (0x0
SLTE−16: 0 491076 (0x0
HGPPE−12−5: 0 280615 (0x0
HGPLE−25−40: 0 347593 (0x0
Predeterminado:
30530 (0x7742 Z 17 mm/s)
SLTE−10:
49107 (0xBFD3 Z 21 mm/s)
SLTE−16:
28061 (0x6DA3 Z 2,5 mm/s)
HGPPE−12−5:
39037 (0x987D Z 7,3 mm/s)
HGPLE−25−40:
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
20EDh 21h
Otros subíndices del objeto 20EDh, véase PNU 406.
uint8
Var uint8
uint32
0x0004A89D Z 0
0x00077E44 Z 0
0x00044827 Z 0
0x00054DC9 Z 0
Matriz (array) uint32
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
rw
rw
rw
170 mm/s)
210 mm/s)
25 mm/s)
65 mm/s)
rw