Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 38

1. Cuadro general del sistema
Coordenadas de referencia y zona de trabajo
HGPLE−... /
HGPPE−...
REF
LSE
1)
Representación por vectores para el método de referencia: ejemplo de tope fijo negativo
Tab. 1/2: Sistema de referencia de medida
Punto de referencia
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final inferior por
software
Posición final superior por
software
Posición de destino/real
Tab. 1/3: Cálculo de las especificaciones del sistema de referencia de medida
1−16
2
AZ PZ
a d
LSE
b c
1
PZ
e
TP/AP
Cálculo de la especificación
= REF + a
AZ
= AZ + d
PZ
= AZ + b
LSE
= AZ + c
USE
= PZ + e
TP, AP
1)
USE
USE
= REF + a + d
= REF + a + b
= REF + a + c
= AZ + d + e = REF + a + d + e
Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0805b