Tarea Directa - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Modo de posicionamiento
Modo de fuerza
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
El SFC−DC no puede funcionar de forma independiente, es decir,
no es compatible con ningún programa de usuario propio. Los
registros no pueden ser procesados automáticamente con un
sistema lógico programado. El accionamiento no puede realizar
tareas autónomamente. En cualquier caso, es necesario un
estrecho acoplamiento con el PLC.
Existen 3 registros más con funciones especiales (no se pueden
ejecutar en el modo selección de registro):
El registro 32 contiene los parámetros para la operación por
actuación secuencial.
El registro 33 contiene los parámetros para la tarea directa.
El registro 34 es el registro directo para el software FCT.

Tarea directa

Mediante la tarea directa, las tareas de posicionado se formulan
directamente en los datos de salida del master.
La aplicación típica calcula dinámicamente los valores de destino
nominales para cada tarea o sólo para algunas tareas. Con ello
es posible la adaptación a diferentes tamaños de piezas. Aquí no
es acertado parametrizar de nuevo cada vez la lista de registros.
Los datos de posicionado se administran en el PLC y se envían al
SFC−DC. Aquí también es necesario cerrar un acoplamiento entre
el PLC y el SFC−DC.
Otra posibilidad es definir como tarea directa los valores nomi
nales relativos a la corriente nominal del motor. A partir de
ellos se obtiene un par y, en el caso de los accionamientos
lineales, una fuerza (control de fuerza).
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