Festo SFC-DC Manual Del Usuario página 164

5. Puesta a punto
1
Baja velocidad de
fase 1
(recorrido lento)
2
Velocidad máxima
para fase 2
3
Aceleración
4
Deceleración
5
Duración de fase 1
Fig. 5/4: Diagrama del ciclo de accionamiento secuencial por pulsador (jog)
Resumen de los parámetros involucrados (véase sección B.2.9)
Parámetros
involucrados involucrados
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo
(FHPP)
Condición previa
Tab. 5/16: Parámetros involucrados en el accionamiento secuencial por pulsador (jog)
5−64
Velocidad v(t)
CPOS.B3 o
CPOS.B4
(Jog
positivo/
negativo)
Descripción
Velocidad fase 2 para operación por actuación
secuencial en unidad de velocidad (inc/s)
Aceleración para operación por actuación secuen
cial en unidad de aceleración (inc/s
Deceleración para operación por actuación secuen
cial en unidad de deceleración (inc/s
Duración de tiempo fase 1 para operación por ac
tuación secuencial (T1) en ms
CPOS.B3 = flanco positivo: Jog positivo (hacia delante)
CPOS.B4 = flanco positivo: Jog negativo (hacia atrás)
SPOS.B4 = 1: el accionamiento se mueve
SPOS.B2 = 0: (Motion Complete)
Mando del equipo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento habilitado"
3
1
1
0
5
2
)
2
)
2
4
FCT FHPP CI
x 531 20ED/21
x 532 20EE/21
x 533 20EF/21
x 534 20E9/21
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
t[s]