Target Position Window (Margen De Tolerancia De Posición); Position Window Time (Posición De Tiempo De Ajuste) - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

B. Parametrización con FHPP−FPC
Fault Reaction Option Code (código de la opción de reacción a fallos)
FHPP
Descripción
CI
Target Position Window (Margen de tolerancia de posición)
FHPP
Descripción
CI
Position Window Time (posición de tiempo de ajuste)
FHPP
Descripción
CI
B−46
1021
Describe la reacción ante un fallo.
Valores:
0 (0x00): Reservado
1 (0x01): Reservado
2 (0x02): Freno con rampa de parada de emergencia (fijo)
3 (0x03): Reservado
605Eh 00h
1022
Margen de tolerancia en incrementos.
Valor en el que la posición actual puede desviarse de la posición de destino y seguir
siendo considerada como dentro del margen de destino.
La amplitud del margen es el doble del valor transferido, con la posición de destino
en el centro del margen.
Margen de valores: 0
Predeterminado: 750 (0x2EE Z aprox. SLTE−10: 0,42 mm HGPPE−12−5: 0,06 mm
6067h 00h
1023
Tiempo de ajuste en milisegundos.
Si la posición actual ha estado en el margen de posición de destino durante
este tiempo, el bit Target reached" (Posición alcanzada) se activa en la palabra
de estado.
Margen de valores: 1
Especificación 100 (0x64 Z 0,1 s)
6068h 00h
uint16
Var uint16
uint32
32
+(2 − 1)
SLTE−16: 0,32 mm HGPLE−25−40: 0,14 mm)
Var uint32
uint16
30000 (escritura sólo para servicio técnico)
Var uint16
rw
rw
rw
rw
rw
rw
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b